hayamos acudido
-we have come
Antepresente de subjuntivo para el sujeto nosotros del verbo acudir.

acudir

Ya hemos empezado a planear nuestro calendario de charlas públicas para el próximo año, y nuestro objetivo es hablar en lugares donde hasta ahora no hayamos acudido.
We're already starting to plan our speaking event calendar for next year, and our aim is to speak in locations where we haven't been present thus far.
Palabra del día
el villancico