habían desempañado
-they/you had wiped
Antecopretérito para el sujeto ellos/ellas/ustedes del verbo desempañar.

desempañar

Pero Miguel no quiso dar su consentimiento a la retirada de los hijos trinitarios, que habían desempañado la labor de asesoramiento y cooperación.
But Michael would not consent to the withdrawal of the Trinityˆ Sons of counsel and co-operation.
Palabra del día
la guirnalda